近年來(lái)，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)快速發(fā)展，成為重要的地理信息采集手段。如今，無(wú)人機(jī)搭配機(jī)載激光雷達(dá)的方案，極大地提高了地形測(cè)繪的工作質(zhì)量和工作，已廣泛應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)等方面。

地質(zhì)災(zāi)害防治工作是關(guān)系到人民生命安全和社會(huì)穩(wěn)定的大事。正安縣整體地勢(shì)險(xiǎn)要，植被密集，每年 4 至 9 月份是地質(zhì)災(zāi)害防范重點(diǎn)時(shí)期。為短時(shí)間內(nèi)高質(zhì)量開(kāi)展典型地質(zhì)災(zāi)害隱患的調(diào)查工作，服務(wù)于正安縣地質(zhì)災(zāi)害詳細(xì)調(diào)查及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)工作，大疆行業(yè)應(yīng)用的合作伙伴貴州云圖瞰景受中化明達(dá)西南地質(zhì)有限公司委托，通過(guò)使用 DJI L1  搭配經(jīng)緯 M300 RTK 進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)。

在此次測(cè)繪任務(wù)中，貴州云圖瞰景不僅獲取了貴州省正安縣格林鎮(zhèn)廣大村白果塘崩塌地質(zhì)災(zāi)害危巖帶的高精度、高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，達(dá)到對(duì)災(zāi)體基本特征信息的精準(zhǔn)抓取，更是為地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)的勘察設(shè)計(jì)工作提供詳實(shí)的地理信息數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，為地質(zhì)災(zāi)害防治工作做好技術(shù)支撐。

落差大植被密
貴州省正安縣“八山一水一分田"的特殊地貌，造就了山多地少的現(xiàn)狀，格林鎮(zhèn)境內(nèi)多數(shù)屬半高山地區(qū)，高點(diǎn)和低點(diǎn)海拔相對(duì)高差為 1054.50 米。而廣大村位于正安縣格林鎮(zhèn)西北面，是本鎮(zhèn)偏邊遠(yuǎn)的一個(gè)村寨，地處東山梁子腳下，平均海拔 1000 米，居住條件惡劣分散，若發(fā)生自然災(zāi)害則后果不堪設(shè)想。

由于崩塌危巖帶區(qū)域地形陡峭，植被茂密，僅通過(guò)傳統(tǒng)的人工調(diào)查手段無(wú)法精準(zhǔn)獲取危巖帶災(zāi)害體的特征信息。為進(jìn)一步加深對(duì)崩塌體三維數(shù)據(jù)的全面精確獲取，滿足對(duì)崩塌體節(jié)理、裂縫等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)面的精確識(shí)別，貴州云圖瞰景特開(kāi)展崩塌危巖帶區(qū)域的數(shù)據(jù)采集工作。

勘測(cè)區(qū)域坡面植被茂密，以灌木為主。如何在不破壞原始地貌且保證安全的情況測(cè)繪出精準(zhǔn)的地形圖？貴州云圖瞰景選取了經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案，采用機(jī)載 LiDAR 激光掃描與無(wú)人機(jī)航空傾斜攝影測(cè)量以及貼近攝影測(cè)量相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。其中，DJI L1 起到了不可忽略的作用。

DJI L1集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊于一身，同時(shí) DJI L1 激光雷達(dá)具備遠(yuǎn)測(cè)距 450 米、高支持 3 次回波的特性，激光穿透能力強(qiáng)。其可穿透植被冠層直接探測(cè)地表，獲取地物及地面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度 DEM。

高精度的 DEM 是決定地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)解譯的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，一般優(yōu)于 1 米精度的 DEM 數(shù)據(jù)，能夠很好的對(duì)地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行模擬和評(píng)估，本次獲取的高精度 DEM *災(zāi)害評(píng)估的數(shù)據(jù)需求，可為應(yīng)急救災(zāi)，次生災(zāi)害防治提供技術(shù)支撐。此次基于 DEM 生成的地形圖，wan美解決了被植被覆蓋下的危巖帶難以通過(guò)可見(jiàn)光相機(jī)的方式進(jìn)行高精度、高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的問(wèn)題。

以 DJI L1 高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，貴州云圖瞰景使用大疆智圖生成具有真實(shí)色彩的高密度點(diǎn)云，點(diǎn)云拼接精度達(dá) 1.51cm，點(diǎn)云密度達(dá)到 180個(gè)/m2，并生成植被過(guò)濾后的三維地面點(diǎn)。以上數(shù)據(jù)將作為重要三維地理信息數(shù)據(jù)存檔，用于隨后的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、方量計(jì)算、裂隙分析等環(huán)節(jié)。

在此次點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的飛行任務(wù)中，經(jīng)緯 M300 RTK 起到了保駕護(hù)航的作用。經(jīng)緯 M300 RTK 擁有著 7000 米大飛行海拔高度，55 分鐘長(zhǎng)續(xù)航，遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的圖傳距離，以及仿地飛行功能、六向定位避障等諸多強(qiáng)項(xiàng)，可確保點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度一致。其憑借強(qiáng)大出色的飛行性能為復(fù)雜惡劣地理環(huán)境的作業(yè)提供了充分的保障，工作和質(zhì)量方面明顯提升。

針對(duì)崩塌危巖帶區(qū)域，貴州云圖瞰景使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 共飛行了 1 個(gè)架次進(jìn)行點(diǎn)云掃描。鑒于機(jī)載 LiDAR 激光掃描具有的優(yōu)勢(shì)，飛行器貼近垮塌面，進(jìn)行高密度點(diǎn)云掃描，在保證飛行器和現(xiàn)場(chǎng)人員安全的情況下貼近崩塌危險(xiǎn)帶作業(yè)，極大克服了地理環(huán)境惡劣復(fù)雜帶來(lái)的勘測(cè)挑戰(zhàn)。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)助力地質(zhì)災(zāi)害體三維分析

通常來(lái)說(shuō)，崩塌危巖帶發(fā)育會(huì)出現(xiàn)節(jié)理裂隙，將原本完整的巖體破壞。以巖體節(jié)理裂隙等結(jié)構(gòu)為危巖帶邊界，可進(jìn)行危巖帶劃分；以危巖帶邊界的三維屬性為基礎(chǔ)，可分析模擬形成危巖帶下表面。DJI L1 采用三維激光掃描技術(shù)獲取了災(zāi)害體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可提取裂隙信息，并以此為依據(jù)快速、準(zhǔn)確、的計(jì)算危巖帶方量等信息。

針對(duì)崩塌危巖帶區(qū)域，貴州云圖瞰景使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 共飛行了 1 個(gè)架次進(jìn)行點(diǎn)云掃描。鑒于機(jī)載 LiDAR 激光掃描具有的優(yōu)勢(shì)，飛行器貼近垮塌面，進(jìn)行高密度點(diǎn)云掃描，在保證飛行器和現(xiàn)場(chǎng)人員安全的情況下貼近崩塌危險(xiǎn)帶作業(yè)，極大克服了地理環(huán)境惡劣復(fù)雜帶來(lái)的勘測(cè)挑戰(zhàn)。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)助力地質(zhì)災(zāi)害體三維分析

通常來(lái)說(shuō)，崩塌危巖帶發(fā)育會(huì)出現(xiàn)節(jié)理裂隙，將原本完整的巖體破壞。以巖體節(jié)理裂隙等結(jié)構(gòu)為危巖帶邊界，可進(jìn)行危巖帶劃分；以危巖帶邊界的三維屬性為基礎(chǔ)，可分析模擬形成危巖帶下表面。DJI L1 采用三維激光掃描技術(shù)獲取了災(zāi)害體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可提取裂隙信息，并以此為依據(jù)快速、準(zhǔn)確、的計(jì)算危巖帶方量等信息。