現在SOKKIA的合作伙伴沈陽金圖公司與中行天佑公司合作開發出光纖慣性導航+全站儀組合定位系統。創新性地提出了一種基于多傳感器的掘進機航位推算系統。掘進機航位推算系統通過對掘進機位置、姿態信息進行狀態感知，為后續的的直線度控制系統、電液控系統提供基礎數據（掘進機位姿態參數）。

依據工藝要求，將掘進機的偏移量作為幾何約束條件，形成基于掘進機位姿態參數、幾何約束條件的卡爾曼濾波技術，進而生成直線度控制模型，為電液控系統提供偏移行程量。該直線度控制系統可以完成綜掘工作面的高精度自動準直。

IX作為SOKKIA主打的超聲波馬達全站儀，以其*的性能在各種工作環境中都游刃有余，在監測、單人測量、BIM放樣等等領域。

掘進機航位推算系統需要全站儀快速準確的獲取掘進機的里程、姿態信息。IX憑借其出色的棱鏡追蹤能力。能夠快實現10HZ/秒的數據更新?？梢越o掘進機行位推算系統提供高精度即時的三維空間坐標。

本套方案通過IX全站儀提供高精度即時三維空間坐標與慣性導航東北天軸系坐標相融合，疊加測量數據經過系統推算，自動進行實時誤差修正，提高了控制端對掘進裝備的位姿測控能力以及井下掘進裝備姿態實時感知能力，解決了掘進裝備井下定位精度低，姿態實時感知控制能力差等系統性技術難點問題。