智能感知技術(shù)作為人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù),是高校科研的前沿方向,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人自主導(dǎo)航、環(huán)境監(jiān)測(cè)、目標(biāo)識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域。但在高校智能感知科研中,一直面臨著“實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景單一、數(shù)據(jù)采集困難、算法驗(yàn)證復(fù)雜"的困境——傳統(tǒng)的感知實(shí)驗(yàn)的大多采用固定平臺(tái),無法模擬真實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜場(chǎng)景,導(dǎo)致科研成果難以貼合實(shí)際應(yīng)用;感知數(shù)據(jù)的采集需要人工操作,耗時(shí)耗力,且數(shù)據(jù)精度難以保證;多模態(tài)感知融合算法的驗(yàn)證,需要復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)載體,自主搭建難度大、成本高,嚴(yán)重影響科研進(jìn)度與成果轉(zhuǎn)化率。
而高校智能感知專用四足機(jī)器狗的出現(xiàn),打破了這一僵局,它搭載多模態(tài)感知系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)高精度的環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集,兼具場(chǎng)景適配性與算法開放性,成為高校智能感知科研的“智能平臺(tái)",解鎖多模態(tài)感知研究的全新可能,助力師生突破科研瓶頸,產(chǎn)出高水平科研成果。
這款四足機(jī)器狗,以智能感知技術(shù)為核心,專為高校智能感知科研場(chǎng)景定制,搭載了一套完整的多模態(tài)感知矩陣,涵蓋視覺、激光、紅外、聲學(xué)等多種感知方式,可多維度采集環(huán)境數(shù)據(jù),為智能感知科研提供精準(zhǔn)、豐富的數(shù)據(jù)支撐。它搭載高清可見光相機(jī),可實(shí)現(xiàn)圖像采集、目標(biāo)識(shí)別、場(chǎng)景分割等功能,精準(zhǔn)捕捉環(huán)境中的物體、場(chǎng)景細(xì)節(jié),采集高清圖像數(shù)據(jù);搭載32-96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá),可360°全感知環(huán)境,精準(zhǔn)測(cè)量距離、識(shí)別障礙物,采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);搭載紅外熱像儀,可穿透黑暗、煙霧,精準(zhǔn)檢測(cè)物體溫度,采集溫度數(shù)據(jù);搭載聲音傳感器,可采集環(huán)境中的聲音信號(hào),識(shí)別聲音異常,實(shí)現(xiàn)聲學(xué)感知。
這套多模態(tài)感知矩陣,可實(shí)現(xiàn)不同感知數(shù)據(jù)的融合采集,為多模態(tài)感知融合算法的研究提供了豐富的數(shù)據(jù)支撐,讓科研人員能夠輕松開展“多模態(tài)感知數(shù)據(jù)融合"“感知算法優(yōu)化"等前沿科研課題,打破傳統(tǒng)感知實(shí)驗(yàn)的局限性。
在科研場(chǎng)景適配方面,它具備強(qiáng)悍的環(huán)境適應(yīng)能力,可模擬多種真實(shí)場(chǎng)景,適配不同類型的智能感知科研需求。無論是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部的精準(zhǔn)感知實(shí)驗(yàn),還是校園、山地、廢墟等戶外復(fù)雜場(chǎng)景的感知測(cè)試,它都能穩(wěn)定發(fā)揮,精準(zhǔn)采集感知數(shù)據(jù);可在黑暗、煙霧、雨雪、高溫、嚴(yán)寒等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作,采集惡劣環(huán)境下的感知數(shù)據(jù),為惡劣環(huán)境下的智能感知技術(shù)研究提供可靠的實(shí)驗(yàn)支撐。比如,開展“黑暗環(huán)境下的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究"時(shí),它可通過紅外熱像儀與激光雷達(dá)的融合感知,精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo);開展“復(fù)雜地形中的自主導(dǎo)航感知研究"時(shí),它可通過激光雷達(dá)與視覺感知的融合,精準(zhǔn)識(shí)別地形、避開障礙物。
在算法驗(yàn)證與優(yōu)化方面,它搭建了開放的科研平臺(tái),助力科研人員快速驗(yàn)證、優(yōu)化感知算法。機(jī)器狗支持全棧開源,感知算法、數(shù)據(jù)處理程序均可自由修改、優(yōu)化,科研人員可將自主研發(fā)的感知算法、融合算法,直接應(yīng)用于機(jī)器狗,通過真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試,驗(yàn)證算法的有效性與可靠性,快速發(fā)現(xiàn)算法存在的問題并進(jìn)行優(yōu)化;開放的數(shù)據(jù)接口,可輕松對(duì)接算法訓(xùn)練平臺(tái),將采集到的感知數(shù)據(jù)導(dǎo)入平臺(tái),用于算法訓(xùn)練與優(yōu)化,提升算法的性能與精度。
同時(shí),它具備自主導(dǎo)航與自主決策能力,可基于感知數(shù)據(jù),自主規(guī)劃路徑、避開障礙物,完成自主巡檢、目標(biāo)追蹤等任務(wù),讓科研人員能夠直觀觀察感知算法的實(shí)際應(yīng)用效果,進(jìn)一步優(yōu)化算法,提升算法的實(shí)用性與可靠性。
在教學(xué)方面,它也能發(fā)揮重要作用,助力智能感知相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)。教師可通過機(jī)器狗,直觀展示多模態(tài)感知技術(shù)的應(yīng)用過程,講解感知數(shù)據(jù)采集、算法融合等核心知識(shí)點(diǎn);學(xué)生可親手操作機(jī)器狗,采集感知數(shù)據(jù)、調(diào)試感知算法,在實(shí)踐中鞏固專業(yè)知識(shí)、提升實(shí)踐能力,培養(yǎng)智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新思維。
此外,它配套了完善的科研支持體系,提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)、數(shù)據(jù)處理工具與科研案例,助力科研人員快速開展科研工作;可與高校智能感知實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備對(duì)接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,提升科研效率;支持OTA在線升級(jí),可持續(xù)優(yōu)化感知性能、新增感知功能,適配高校智能感知科研的不斷升級(jí)需求。
感知未來,創(chuàng)新無限。這款高校智能感知專用四足機(jī)器狗,以強(qiáng)悍的多模態(tài)感知能力、開放的科研平臺(tái)、強(qiáng)悍的場(chǎng)景適配性,解鎖了智能感知研究的全新可能,助力高校突破科研瓶頸,培育智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新人才,產(chǎn)出更多高水平科研成果。無論是開展多模態(tài)感知融合研究、推進(jìn)感知算法優(yōu)化,還是開展實(shí)踐教學(xué)、培育創(chuàng)新人才,它都是你的得力助手,讓每一位科研工作者、每一位學(xué)子,都能在智能感知的世界里,探索更多奧秘!