變電站是電力系統(tǒng)的核心樞紐，承擔著電力傳輸、變換、分配的重要職能，其安全穩(wěn)定運行直接關系到電網(wǎng)的整體安全。對于電力政企單位而言，變電站巡檢是運維工作的重中之重，傳統(tǒng)變電站人工巡檢模式存在諸多弊端：一是巡檢范圍廣、設備多，人工巡檢耗時耗力，1座500千伏變電站，人工巡檢平均每天需2人協(xié)同，耗時4小時以上才能完成；二是設備運行狀態(tài)復雜，缺陷類型多樣，依賴人工經(jīng)驗識別，漏檢、誤檢率高；三是變電站內存在高壓、高溫、強電磁干擾等安全隱患，人工巡檢風險高；四是巡檢數(shù)據(jù)碎片化，難以實現(xiàn)設備運行狀態(tài)的精細化管理與趨勢分析。
為解決變電站巡檢痛點，提升變電站運維水平，我們研發(fā)了變電站專用四足機器狗，以智能技術賦能變電站巡檢，成為電力政企單位變電站運維的“好幫手"，助力政企單位實現(xiàn)變電站巡檢的智能化、高效化、安全化，推動變電站向“無人值守"轉型。
靈活穿梭，適配變電站復雜環(huán)境。變電站內設備密集、通道狹窄、障礙物多，傳統(tǒng)巡檢設備難以靈活穿梭，而四足機器狗具備小巧靈活的體型與強的運動能力，可輕松穿梭于變壓器、開關柜、斷路器等設備之間，深入設備間隙、狹窄通道等人工難以抵達的區(qū)域開展巡檢，實現(xiàn)變電站全場景全覆蓋巡檢。它可實現(xiàn)爬坡、越障、轉彎、原地旋轉等多種動作，適配變電站內的各類地形，無論是室內配電房，還是室外設備區(qū)，都能靈活作業(yè)，解決人工巡檢覆蓋不全的問題。例如，國網(wǎng)浙江電力在500千伏蘭亭變部署的機器狗，可靈活穿梭于設備之間，探查各類隱患，與無人機、固定攝像頭協(xié)同構建“空天地"一體巡檢系統(tǒng)，覆蓋8194個巡檢點位。
精準檢測，全面捕捉設備缺陷。變電站設備種類多、運行狀態(tài)復雜，缺陷類型涵蓋機械類、保護裝置類、絕緣類、發(fā)熱類等，傳統(tǒng)人工巡檢難以全面、精準識別。四足機器狗搭載多傳感器融合系統(tǒng)，整合高清全景攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測儀、振動傳感器、局部放電檢測儀等專業(yè)設備，可實現(xiàn)變電站設備的多維度、全方檢測。針對變壓器，可檢測繞組變形、絕緣油劣化、套管閃絡、冷卻系統(tǒng)故障等缺陷；針對斷路器，可檢測分合閘線圈燒毀、機構卡澀、絕緣拉桿受潮等問題；針對開關柜，可檢測電纜接頭過熱、開關狀態(tài)異常、指示燈故障等情況；針對GIS設備，可檢測滅弧室漏氣、局部放電等缺陷。通過AI智能識別算法，可自動識別缺陷并分類分級，識別準確率達95%以上，誤報率低于5%，遠超人工巡檢水平。
智能管理，實現(xiàn)巡檢全流程閉環(huán)。機器狗支持自主導航、自主巡檢、自主上報功能，可根據(jù)變電站巡檢需求，預設巡檢路線、點位、頻次，實現(xiàn)24小時不間斷自主巡檢，無需人工干預。巡檢過程中，所有數(shù)據(jù)（圖像、視頻、溫度、振動、局部放電等）實時同步至變電站智能管理平臺，平臺通過AI算法對數(shù)據(jù)進行深度分析，自動生成巡檢報告、設備健康評估報告、缺陷處置建議，明確缺陷等級與處理時限，實現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)-評估-處理-驗收-歸檔"的全閉環(huán)管理。管理人員可通過平臺實時查看巡檢進度、設備運行狀態(tài)、缺陷信息，遠程調度處置人員，實現(xiàn)缺陷的快速處置，大幅縮短故障處置周期，提升變電站運維效率。
安全可靠，降低巡檢安全風險。變電站內存在高壓、高溫、強電磁干擾等安全隱患，人工巡檢易發(fā)生觸電、燙傷等安全事故。四足機器狗采用絕緣、防爆、防電磁干擾設計，可在高壓帶電區(qū)域安全作業(yè)，規(guī)避人員安全風險。同時，機器狗具備完善的安全防護功能，支持故障自動報警、緊急停機、自主避障等功能，當遇到高壓危險、障礙物或設備故障時，可一時間采取應對措施，確保巡檢工作的安全開展。此外，機器狗可替代人工完成高風險區(qū)域的巡檢任務，讓運維人員足不出戶即可掌握設備運行狀態(tài)，保障人身安全。
降本增效，助力政企實現(xiàn)“無人值守"。傳統(tǒng)變電站人工巡檢需投入大量人力、物力，運維成本居高不下。四足機器狗單次投入，可替代3-5名巡檢人員的工作量，每年可降低60%以上的人力成本，同時減少交通、防護設備、培訓等相關投入，投入成本可在1-2年內收回。此外，機器狗可實現(xiàn)24小時不間斷巡檢，提升巡檢頻次，減少設備缺陷積累，降低設備故障發(fā)生率，減少非計劃停運損失，延長設備使用壽命，進一步降低運維成本。對于電力政企單位而言，機器狗的應用，可推動變電站向“無人值守、少人值班"轉型，大幅提升運維效率與管理水平。
定制化服務，適配不同變電站需求。不同電壓等級、不同規(guī)模的變電站，巡檢需求存在差異。我們?yōu)殡娏φ罂蛻籼峁┒ㄖ苹鉀Q方案，根據(jù)變電站的具體情況，優(yōu)化機器狗的功能配置，確保其適配變電站巡檢需求。例如，針對500千伏大型變電站，提供多機協(xié)同巡檢方案，構建全覆蓋巡檢體系；針對110千伏中小型變電站，提供單臺機器狗定制配置，重點解決核心設備的巡檢問題；針對老舊變電站，優(yōu)化機器狗的兼容性，確保其與現(xiàn)有設備無縫對接，實現(xiàn)智能化升級。
變電站運維智能化，四足機器狗來助力。這款機器狗以靈活、精準、智能、安全、高效的優(yōu)勢，成為電力政企單位變電站運維的“好幫手"，助力政企單位實現(xiàn)變電站巡檢的智能化升級，推動變電站向“無人值守"轉型，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行筑牢核心防線。
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